دستگاه جوشکاری بندر نفت حمل و نقل ربات

1. بارگذاری: اپراتور نازل هایی را که قرار است به صورت دسته ای جوش داده شوند در ناحیه بارگذاری قرار می دهد.

2. چنگ زدن: ربات به سمت محل بارگیری حرکت می کند و دستگاه انتهایی به دقت یک قطعه کار نازل را می گیرد.

3. حمل و نقل و موقعیت: ربات نازل را به میز کار جوشکاری منتقل می کند و طبق برنامه از پیش تعیین شده، ناحیه جوش نازل را با تفنگ جوش به طور دقیق تراز می کند.

4.جوشکاری: جوشکار شروع می شود و ربات ممکن است ثابت بماند یا با نازل در امتداد مسیر جوشکاری از قبل تنظیم شده حرکت کند تا یک جوش با کیفیت بالا تکمیل شود.

5.خنک کردن و تخلیه: پس از اتمام جوشکاری، ربات نازل روغن جوش داده شده را به منطقه تخلیه منتقل می کند.

6. قرار دادن محصول نهایی: ربات گیره را آزاد می کند و نازل روغن تمام شده را در موقعیت تعیین شده قرار می دهد.

7.Cycle: ربات بلافاصله به محل بارگیری باز می گردد و چرخه کاری بعدی را شروع می کند.

• راندمان بالا: ربات می تواند 24 ساعت شبانه روز بدون وقفه و با ریتم ثابت کار کند و ظرفیت تولید را تا حد زیادی بهبود بخشد.
• کیفیت بالا: ربات دارای دقت موقعیت یابی تکراری بسیار بالایی است که می تواند اطمینان حاصل کند که موقعیت و مسیر هر جوش تقریباً ثابت است و در نتیجه کیفیت جوش پایدار و زیبا را تضمین می کند و میزان نقص را کاهش می دهد.
• هزینه کم: در دراز مدت، وابستگی به جوشکاران ماهر را کاهش می دهد و هزینه های نیروی کار و هزینه های آموزشی را کاهش می دهد.

1. ربات های صنعتی

نوع: معمولاً از یک ربات مفاصل شش محوره استفاده می‌شود، زیرا انعطاف‌پذیری بالایی دارد و می‌تواند موقعیت و وضعیت نازل را در یک فضای پیچیده سه بعدی-به دقت تنظیم کند.

عملکرد: مسئول گرفتن قطعه کار نازل روغن برای جوشکاری از قفسه مواد، انتقال دقیق آن به موقعیت جوش و ثابت نگه داشتن یا حرکت آن در مدار در طول فرآیند جوشکاری است. پس از اتمام جوشکاری، محصول نهایی در محل تعیین شده قرار می گیرد.

2. دستگاه جوش

نوع: با توجه به مواد و فرآیند مورد نیاز نازل روغن، این تجهیزات از روش جوشکاری محافظ گاز استفاده می کنند.

ارتباط با ربات: دستگاه جوش از طریق یک رابط ارتباطی به ربات متصل می شود، دستورالعمل های سیستم کنترل ربات را می پذیرد و عملیات همزمان مانند شروع و توقف، تنظیم پارامتر و غیره را انجام می دهد.

3. روبات افکتور انتهایی

نقش: "دست" ربات.

عملکرد: این وسیله به صورت سفارشی-برای نازل گریس طراحی شده است و به طور قابل اعتماد آن را نگه می دارد. معمولاً دارای عملکردهای بستن و رها کردن است تا از شل شدن یا افتادن قطعه کار در حین حرکت-سرعت بالا و جوش جلوگیری کند.

 

تصاویر با جزئیات بیشتر

 

 

دستگاه جوشکاری پورت روغن انتقال ربات:

تگ های محبوب: دستگاه جوشکاری بندر نفت انتقال ربات، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه