دستگاه جوش فلنج لوله رباتیک MAG اتوماتیک

 

دستگاه جوش درز دایره ای فلنج رباتیک

1. مکانیسم موقعیت یابی{1}}سیلندر

 

دم استوک مجهز به یک سیستم موقعیت یابی چرخشی است که از مکانیزم موقعیت یابی دقیق استوانه ای{0}}استفاده می کند. عملکرد اصلی این مکانیسم، فعال کردن تعویض سریع حالت‌های عملکرد دم است: زمانی که فرآیند جوشکاری نیازمند ثابت ماندن قطعه کار است، سیستم کنترل فرمانی را صادر می‌کند تا میله پیستون سیلندر را به سرعت به سمت بالا فشار دهد. نوک میله پیستون معمولاً با استحکام بالا و پین یا کلید مقاوم در برابر سایش طراحی می‌شود که دقیقاً در یک شکاف یا کلید مربوطه از قبل تنظیم شده روی اجزای چرخان دم قرار می‌گیرد و یک قفل سفت و سخت مکانیکی را تشکیل می‌دهد. این قفل{7}}نوع پین به طور موثر آزادی چرخشی را از بین می‌برد و تضمین می‌کند که دم و قطعه کار در حین جوشکاری کاملاً ثابت می‌مانند و مرجعی پایدار برای جوشکاری رباتیک فراهم می‌کند و تا حد زیادی هم محوری و کیفیت جوش جوش محیطی فلنج را تضمین می‌کند. هنگامی که چرخش برای از سرگیری لازم است، سیلندر پین مکان یابی را جمع می کند و پس از آن می توان دم را آزادانه توسط موتور محرک چرخاند. چاک همچنین مجهز به دستگاه محرک سیلندر و عملکردهای مشابه است. با این حال، بر خلاف سابق، یک دستگاه سیلندر هیدرولیک در اینجا نصب شده است. هدف آن این است: هنگامی که پین ​​در بالای میله پیستون به شکاف مربوطه در چاک وارد می شود، سیلندر هیدرولیک پین را به چرخش در می آورد و در نتیجه گیره و شل شدن چاک را کنترل می کند. فیکسچر را می توان با توجه به نیاز مشتری سفارشی کرد.

 

2. دم متحرک

 

دم روی یک ریل راهنمای دقیق روی بدنه دستگاه نصب شده است و نیروی محرکه اصلی آن از یک استوانه-با عملکرد بالا می آید. در طول چرخه جوشکاری خودکار، سیلندر طبق دستورالعمل‌های برنامه‌ریزی شده عمل می‌کند و کل دم را به سمتی می‌کشد که به آرامی در امتداد ریل راهنما بلغزد، اتصالات لوله و مجموعه‌های فلنجی را که قرار است جوش داده شوند، به‌طور قابل‌اطمینانی محکم می‌کند، و از استحکام و تمرکز بسیار بالا در هنگام جوشکاری اطمینان حاصل می‌کند. پس از اتمام جوشکاری، استوانه جهت خود را معکوس می کند و دم فوراً رها می شود و به موقعیت اولیه خود باز می گردد و باعث تسهیل برداشتن سریع قطعه کار و بستن قطعه کار بعدی می شود.

 

3. قاب حمایت کننده

 

ساپورت به طور خاص برای قطعات کار استوانه ای طراحی شده است. بدنه اصلی آن دارای یک ساختار V شکل پایدار است که اتصالات و فلنج های لوله را به طور قابل اعتمادی پشتیبانی و قرار می دهد. غلتک‌های مقاومت کم-در بالای قفسه نصب می‌شوند که امکان تنظیم آسان قطعه کار را در موقعیت مطلوب قبل از جوشکاری فراهم می‌کند. علاوه بر این، ارتفاع کلی قفسه را می توان با چرخاندن یک چرخ دستی به صورت دستی و دقیق تنظیم کرد، به سرعت با قطعات کار با اندازه های مختلف سازگار شد و به طور موثر با عملیات جوشکاری رباتیک همکاری کرد.

 

4. جعبه اسپیندل

 

سروو موتور اسپیندل را تغذیه می کند و از کنترل چرخشی دقیق در حین جوشکاری برای برآوردن الزامات فرآیند جوشکاری دقیق اطمینان حاصل می کند. پد رسانا یک مسیر پایدار و قابل اعتماد برای جریان جوشکاری از طریق تماس لغزشی فراهم می کند، در حالی که اجازه می دهد به طور مداوم به اسپیندل در طول چرخش انرژی داده شود و از تداوم و پایداری قوس جوش اطمینان حاصل شود.

 

5. سیستم های ربات صنعتی

 

بدنه ربات بر روی یک ریل راهنمای خطی مستحکم نصب شده است و دقیقاً توسط موتورهای سروو هدایت و کنترل می شود. سروو موتورها به سرعت و به آرامی به دستورات پاسخ می دهند و ربات را به حرکت در امتداد ریل راهنما به سمت ایستگاه کاری از پیش تعیین شده هدایت می کنند. این طراحی به طور قابل توجهی محدوده کاری ربات را گسترش می دهد و موقعیت یابی مداوم و دقیق چندین محل جوش فلنج را امکان پذیر می کند.

 

6. ایستگاه روشن مشعل

 

در درجه اول برای تمیز کردن و نگهداری خودکار مشعل های جوش استفاده می شود. این ایستگاه کاری معمولاً در محدوده کاری ربات یکپارچه می شود. ربات پس از اتمام مدت زمان جوشکاری معین یا برای تعمیر و نگهداری معمول، مشعل جوشکاری را به طور خودکار به ایستگاه تمیز کردن منتقل می کند. عملکردهای اصلی آن عبارتند از: برش دقیق سیم جوش با استفاده از مکانیزم برش سیم-برای از بین بردن باقی مانده های کروی در نوک جوش. محافظت از داخل نازل با پاشیدن روغن سیلیکون یا ضد پاشیدگی-. و پاشش جوش چسبیده به داخل و خارج نازل را با استفاده از برس تمیز کننده یا اسکراپر پنوماتیک از بین ببرید.

 

7. مکانیسم چرخش

 

این مکانیزم از یک موتور سروو به عنوان منبع درایو استفاده می‌کند که از دقت بالا و کنترل قابل برنامه‌ریزی سرعت چرخش و موقعیت زاویه‌ای اطمینان می‌دهد. سیستم انتقال آن از یک جفت دنده، یکی بزرگ و دیگری کوچک تشکیل شده است. به طور معمول، چرخ دنده کوچک روی شفت خروجی سروو موتور به عنوان چرخ دنده محرک نصب می شود، در حالی که چرخ دنده بزرگ به میز دوار یا فیکسچری که قطعه کار را حمل می کند وصل می شود. این طراحی جفت دنده کاهش به طور موثر گشتاور خروجی سروو موتور را تقویت می کند تا نیازهای کج شدن قطعه کار سنگین را برآورده کند و در عین حال از صافی و دقت موقعیت حرکت چرخشی قطعه کار اطمینان بیشتری می دهد.

 

 

جوشکار فلنج لوله فولادی MAG با ربات

1. بارگذاری و بستن: اپراتور مجموعه فلنج نقطه‌ای-لوله جوش‌شده- را روی دستگاه مخصوص نصب می‌کند و گیره پنوماتیک یا هیدرولیک را فعال می‌کند.

 

2. انتخاب برنامه / فراخوان: برنامه مربوط به مدل قطعه کار را در HMI انتخاب کنید (یا از تشخیص خودکار استفاده کنید).

 

3-جوشکاری اتوماتیک:

• سیستم شروع می شود. پوزیشنر قطعه کار را به موقعیت شروع می چرخاند.
• ربات/ مشعل جوشکاری به سمت نقطه اشتعال قوس حرکت می کند.
• جوشکاری خودکار شروع می شود (معمولاً چند لایه، چند-جوشکاری). پوزیشنر به طور مداوم با سرعت ثابت می چرخد ​​و مشعل جوش ممکن است نوسان کند.
• جوشکاری کامل شد قوس خاموش می شود و مشعل جوش به موقعیت امن باز می گردد.

 

4. تخلیه: فیکسچر آزاد می شود و اپراتور قطعه کار جوش داده شده را خارج می کند.

 

 

تجهیزات جوشکاری درز دایره ای لوله اتوماتیک

• صنعت پتروشیمی: خطوط لوله تحت فشار، مجموعه شیر و فلنج.
• کشتی سازی: سیستم های آب بالاست، لوله های پیش ساخته حفاظت در برابر آتش.
• دیگ های برق قدرت: اتصالات هدر، اتصالات اکونومایزر.
• مهندسی شهرداری: خطوط لوله{0}}تصفیه آب با قطر بزرگ، اجزای ساختاری فولادی.

 

 

 

 

 

1. به طور معمول ما از کیس تخته سه لا بخور برای بسته بندی استفاده می کنیم. برای برخی از ماشین های بزرگ، می توانیم از پالت فولادی و پوشش پلاستیکی استفاده کنیم. همه دستگاه ها قبل از خروج از کارخانه با رنگ ضد زنگ یا روغن رنگ می شوند.
2. بسته می تواند به عنوان نیاز مشتریان باشد.

 

 

• مدت پرداخت: 30٪ پیش پرداخت T/T همراه با سفارش خرید، مانده باید قبل از تحویل پاک شود
• زمان تحویل: 45 روز پس از دریافت پیش پرداخت
• گارانتی: 12 ماه برای کل دستگاه

تگ های محبوب: ماشین جوشکاری فلنج لوله رباتیک مگ اتوماتیک، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه